初代 黒瀬幸輝がコスモスの前進となる有限会社県北清掃社を設立。
三次市一般廃棄物の許可を取得
・市内のし尿処理から始め、浄化槽の普及に伴い浄化槽業務に従事。

黒瀬栄治が二代目社長に就任。
翌年、株式会社コスモスに社名変更。現在の三次市西酒屋町に拠点を移す。

1994年、広島県にて開催の「アジア競技大会」に向け、仮設トイレ事業を展開。
災害現場、宅地建設、イベントやコンサート等の他に様々な状況･要望に応じて設置。
経験豊富なスタッフ、十分な台数を保有させた。

1998年一般廃棄物（固形状）収集・運搬業務、
翌年には産業廃棄物収集・運搬業（広島市許可）開始。
同年三次市収集委託業務開始。
その他特別管理産業廃棄物収集・運搬業（広島県許可）も行う。

従来の汲取り便所から、快適性と衛生面から水洗便所が急速に普及され始める中、下水処理事業へ主軸を転換する。
三次市内の下水道施設管理を開始、専門性を持った社員育成に取り組む。
災害時にも迅速に対応できるよう三次市と災害時協定を締結の上、BCPを作成し、緊急時に事業の継続・早期復旧を図るようにしている。
また下水道管路の維持管理に努めるにあたり、ｶﾒﾗ車で調査を行う

2011年ハウスクリーニング、2017年家屋解体開始。
人口減少及び労働生産年齢が減少する中、お掃除、片付け、不用品及び廃棄物の回収を、総合的に行う住宅向けサービスの充実化を図る。

黒瀬秀哉が社長に就任。
東日本大震災以降、温室効果ガスの排出量は増加しており、2013年度には過去最高の排出量を記録した。当社では温室効果ガスの排出量を削減していくことを目的に再生燃料・液状産廃運搬事業を始める。